아두이노 타이머 인터럽트 예제

죄송합니다, 나는 때문에그렇게하는 방법을 모르겠어요. 그것은 다른 프로세서 제품군입니다. 나는 아두 이노 인해를 소유하고 있지만, 나는 단지 몇 가지 예를 테스트했습니다. 무효 설정() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // 타이머1 noInterrupts(); // 모든 인터럽트 TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; TCNT1 = 0; – “<"에 대한 코드 "<"에서 변경 – "TIMER1_COMPA_vect"#if ARDUINO에 대한 "Timer1_COMPA_vect"를 변경하십시오 .= 100 #include "Arduino.h" #else #include "WConstants.h" #endif 인터럽트가 일반적으로 기능 인터럽트()를 사용하거나 비활성화할 수 있습니다. noInterrupts()를 입력합니다. 기본적으로 Arduino 펌웨어 인터럽트에서 활성화되어 있습니다. 인터럽트 마스크는 인터럽트 마스크 레지스터(TIMSKx)에서 비트를 설정하거나 지워서 활성화/비활성화됩니다. 다음 예는 Ardubot 프로젝트의 일부입니다. 타이머2와 비교 매치 인터럽트를 사용하여 인코더 입력을 읽습니다. 타이머2는 기본적으로 1kHz(1ms 기간)의 주파수로 초기화됩니다. 인터럽트 서비스 루틴에서 모든 인코더 핀의 상태를 읽고 상태 머신을 사용하여 잘못된 판독값을 제거합니다. 타이머 인터럽트를 사용하는 것은 4개의 입력 변경 인터럽트를 사용하는 것보다 처리하기가 훨씬 쉽습니다. Arduino 타이머 인터럽트 프로그래밍은 타이밍 및 펄스 계수를 제공하는 것 외에도 각 타이머에 대해 가능합니다.

또한 이러한 타이머는 PWM 생성을 가능하게 합니다. 향후 자습서는 타이머 기반 PWM을 다룹니다. TCCRnA /B- 타이머 / 카운터 컨트롤 레지스터를 의미합니다. 다른 타이머와 마찬가지로 인터럽트에 Timer2를 사용하는 세 가지 방법이 있습니다. 첫 번째 방법은 타이머가 오버플로되었는지 확인하는 것입니다. 타이머 오버플로는 타이머가 최대 개수를 초과하여 계산된 조건입니다. Timer2의 경우 카운트가 255에서 0으로 돌아갈 때 오버플로가 발생합니다. 예: //https://www.instructables.com/id/Arduino-Timer-Interrupts/ /* * 이 프로그램은 무료 소프트웨어입니다. 귀하는 * 자유 소프트웨어 재단에 의해 공표된 GNU 일반 공공 라이센스의 조건에 따라 재배포 및/또는 수정할 수 있습니다.

라이센스의 버전 3 또는 * (귀하의 옵션에 따라) 이후 버전 중 하나. * * / / 타이머 0, 타이머1 및 타이머2에 대한 타이머 설정. 아두 이노 우노 또는 ATMEL 328/168와 어떤 보드.. diecimila, 듀밀라노브, 릴리패드, 나노, 미니…

Bookmark the permalink.

Comments are closed.